Antes de empezar

Ten a mano soldador (mínimo 60 W para los cables de batería), estaño, termorretráctil, bridas y polímetro. Revisa la lista de piezas y el diagrama de la pestaña Wiring: cada cable que aparece ahí es una soldadura o una conexión de este montaje.

Montar el frame

Atornilla los cuatro brazos a la placa inferior con el juego de tornillos. Los dos brazos rojos van delante: marcan el morro del dron. Deja la placa superior para el final.

Conector de batería y placa de distribución

Suelda el XT60 a los pads IN+ e IN− de la placa de distribución con cable de 12 AWG, respetando la polaridad (rojo a +). Antes de seguir, mide con el polímetro que no hay continuidad entre + y −.

ESC

Suelda el B+ y el B− de cada ESC a su pareja de pads de la placa (+1/−1 a la ESC 1, y así con las cuatro). Sujeta cada ESC con bridas debajo de su brazo. Numeración de INAV en Quad X: 1 detrás a la derecha, 2 delante a la derecha, 3 detrás a la izquierda, 4 delante a la izquierda.

Motores

Atornilla los motores 2212 en los brazos y conecta sus tres cables a A, B y C de su ESC. El orden de las fases solo cambia el sentido de giro: si un motor gira al revés, intercambia dos de los tres cables.

Controladora

Monta la CoreWing en el centro con la flecha hacia el morro. Aliméntala desde los pads FC+ y FC− de la placa de distribución a BAT+ y BAT−. Enchufa el cable de servo de cada ESC en su columna (ESC 1 en S1… ESC 4 en S4), con la señal arriba y el negativo abajo. Saca el pin rojo de cada conector de ESC: el raíl de servos de la FC ya tiene su propio BEC y no deben juntarse.

Receptor ELRS

Suelda el receptor a la FC: 5V a 4V5, GND a G, TX a R6 y RX a T6 (UART6). Coloca la antena en T lejos de los cables de batería y de los motores.

Servo para soltar la carga

El servo de suelta no está en la lista: elige uno de 5–6 V y conéctalo a una salida libre (por ejemplo S5). Prueba antes su recorrido con el servo tester para ajustar el mecanismo de apertura sin la controladora.

Configurar INAV

Conecta por USB y flashea INAV. Plataforma: Multirotor, Quad X. En Puertos activa Serial RX en UART6 y en Receptor elige CRSF; empareja el receptor con tu emisora. Calibra el acelerómetro con el dron nivelado. En el Mezclador añade una regla de servo para la salida del servo de suelta asociada a un canal AUX de la emisora.

Primera prueba sin hélices

Con las hélices quitadas, en la pestaña Salidas comprueba que cada motor arranca en su posición y gira en el sentido que marca el dibujo de INAV. Corrige el sentido intercambiando dos fases. Configura el failsafe para que el dron aterrice si pierde la señal.

Hélices, batería y primer vuelo

Pon las hélices 8045 según el sentido de cada motor y aprieta bien las tuercas. Sujeta la batería 3S con correa y centra el peso. Primer vuelo en modo Angle, en un sitio despejado y sin carga. Pesa más de 250 g: necesitas estar registrado como operador en AESA y tener la formación A1/A3; consulta en la calculadora de permisos de donodron dónde puedes volarlo.

Dron estandar (F450 Frame Kit)